תחנות “טיפת חלב” לבריאות המשפחה הינן תחנות לשרות הציבור מטעם המדינה, אשר מתפקידן לעקוב אחר התפתחותו התקינה של כל הריון ועובר. לאחר הלידה, עוקבת התחנה אחר התפתחותם של כל יילוד וכל תינוק באופן שוטף עד גיל חמש, כולל מתן חיסונים, בדיקות שמע, ועוד. זאת, כמובן, כמתחייב על פי הנהלים הקבועים בחוק.